【STM32L476 Nucleo】移植MicroPython到NUCLEO_L476RG开发板

Oliver_CHENG

在最新的 MicroPython 源码中，已经加入了STM32L476DISC开发板，但是还没有NUCLEO-L476RG开发板。而我只有NUCLEO-L476RG开发板，要在NUCLEO-L476RG开发板上跑MicroPython，只有自己移植一下了。好在两个开发板使用的MCU是一样的，所以移植起来并不困难，主要就是修改一些参数配置，将LED、按键、串口等指定为开发板使用的GPIO。

• 首先下载MicroPython源码，使用zip方式或者git方式都可以。推荐使用git方式，它更适合深入学习研究。
• 此外还需要安装gcc-arm-none-eabi编译器，MicroPython的STM32需要使用这个编译器才能进行编译。
• 进入源码的stmhal目录，用记事本或者其他编辑器修改makefile文件，将下面一行中编译器的路径改为实际的目录。注意一定要使用右斜杠。
  

CROSS_COMPILE = e:/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-

• 在进入stmhal/board目录，新建一个NUCLEO_L476RG目录，然后将STM32L476DISC目录下的所以文件复制过来。
• 打开mpconfigboard.h文件，修改下面的内容：
  

1. #define MICROPY_HW_BOARD_NAME       "NUCLEO-L476RG"
   
2. #define MICROPY_HW_MCU_NAME         "STM32L476"
   
3. 
   
4. #define MICROPY_HW_HAS_SWITCH       (1)
   
5. #define MICROPY_HW_HAS_FLASH        (1)
   
6. #define MICROPY_HW_HAS_SDCARD       (0)
   
7. #define MICROPY_HW_HAS_MMA7660      (0)
   
8. #define MICROPY_HW_HAS_LIS3DSH      (0)
   
9. #define MICROPY_HW_HAS_LCD          (0)
   
10. #define MICROPY_HW_ENABLE_RNG       (1)
    
11. #define MICROPY_HW_ENABLE_RTC       (1)
    
12. #define MICROPY_HW_ENABLE_TIMER     (1)
    
13. #define MICROPY_HW_ENABLE_SERVO     (0)
    
14. #define MICROPY_HW_ENABLE_DAC       (0)
    
15. #define MICROPY_HW_ENABLE_CAN       (0)
    
16. 
    
17. // HSI is 4MHz
    
18. #define MICROPY_HW_CLK_PLLM (1)
    
19. #define MICROPY_HW_CLK_PLLN (40)
    
20. #define MICROPY_HW_CLK_PLLP (RCC_PLLP_DIV7)
    
21. #define MICROPY_HW_CLK_PLLR (RCC_PLLR_DIV2)
    
22. #define MICROPY_HW_CLK_PLLQ (RCC_PLLQ_DIV2)
    
23. 
    
24. #define MICROPY_HW_FLASH_LATENCY    FLASH_LATENCY_4
    
25. 
    
26. // USART config
    
27. #define MICROPY_HW_UART2_PORT (GPIOA)
    
28. #define MICROPY_HW_UART2_PINS (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)
    
29. 
    
30. // I2C busses
    
31. #define MICROPY_HW_I2C1_SCL (pin_B8)
    
32. #define MICROPY_HW_I2C1_SDA (pin_B9)
    
33. // We use an array of baudrates and corresponding TIMINGR values.
    
34. //
    
35. // The value 0x90112626 was obtained from the DISCOVERY_I2C1_TIMING constant
    
36. // defined in the STM32L4Cube file Drivers/BSP/STM32L476G-Discovery/stm32l476g_discovery.h
    
37. #define MICROPY_HW_I2C_BAUDRATE_TIMING  {{100000, 0x90112626}}
    
38. #define MICROPY_HW_I2C_BAUDRATE_DEFAULT 100000
    
39. #define MICROPY_HW_I2C_BAUDRATE_MAX     100000
    
40. 
    
41. // SPI busses
    
42. #define MICROPY_HW_SPI1_NSS     (pin_A15)
    
43. #define MICROPY_HW_SPI1_SCK     (pin_A5)
    
44. #define MICROPY_HW_SPI1_MISO    (pin_A6)
    
45. #define MICROPY_HW_SPI1_MOSI    (pin_A7)
    
46. 
    
47. // USRSW is pulled low. Pressing the button makes the input go high.
    
48. #define MICROPY_HW_USRSW_PIN        (pin_C13)
    
49. #define MICROPY_HW_USRSW_PULL       (GPIO_NOPULL)
    
50. #define MICROPY_HW_USRSW_EXTI_MODE  (GPIO_MODE_IT_FALLING)
    
51. #define MICROPY_HW_USRSW_PRESSED    (0)
    
52. 
    
53. // LEDs
    
54. #define MICROPY_HW_LED1             (pin_A5) // red
    
55. #define MICROPY_HW_LED_OTYPE        (GPIO_MODE_OUTPUT_PP)         
    
56. #define MICROPY_HW_LED_ON(pin)      (pin->gpio->BSRR = pin->pin_mask
    
57. #define MICROPY_HW_LED_OFF(pin)     (pin->gpio->BSRR = pin->pin_mask<<16)
    
58. 
    
59. // USB config
    
60. // #define MICROPY_HW_USB_OTG_ID_PIN (pin_C12) // This is not the official ID Pin which should be PA10>

复制代码

• 修改后，在stmhal目录中输入命令编译源码
  

make BOARD=NUCLEO_L476RG

• 编译后就得到了需要的hex文件，将文件下载到开发板就可以玩MicroPython了。
  

        因为STM32L476的Micropython版本还在修改中，现在还存在一些问题，目前已知问题有：

• STLink的串口无法发送控制命令
• 串口设置波特率时会提示超出误差范围，但实际已经设置成功。
• DAC和ADC功能暂时不能使用
  

其他

• 最好使用macroUSB转接板将USBOTG引出来，因为只有这样才能使用内置的PYFLASH磁盘。具体方法见《【STM32L476 Nucleo】测试USB功能》
• 关于源码编译，我将另外开帖详细介绍。
• 为了方便那些只想体验又不想编译的网友，提供编译后hex文件，可以直接下载到开发板体验。
  

build-NUCLEO_L476RG.zip (478.92 KB, 下载次数: 2, 售价: 5 IC币)

1970-1-1 08:33 上传

点击文件名下载附件

ni_labview

预备在做一个NUCLEO的扩展板，增加USBOTG、SD卡等功能，这样就可以方便的用NUCLEO开发板玩Micropython了。有需要的网友可以先留言，如果需要的人多就多做一些。

boentaz

学习了，感谢。

归属感是

shaoziyang 发表于 2016-5-11 16:21
预备在做一个NUCLEO的扩展板，增加USBOTG、SD卡等功能，这样就可以方便的用NUCLEO开发板玩Micropython了。 ...

这个绝对可以有，举个爪子

玻璃茶

这个真不错！回头我也试试…………