【开源进行中】基于STM32的磁悬浮地球仪

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三、磁悬浮方案的选择

目前通过电磁铁产生磁悬浮的主要存在以下这两种方式：

① 上拉式磁悬浮

           上拉式磁悬浮是利用上方的电磁铁产生对下方悬浮物地球仪的吸引力同悬浮物自身的重力相等，来保持平衡，其闭环

      控制系统相对来说比较简单。

只需要检测下方悬浮物的磁场在竖直方向的磁场强弱变化，通过数据采集，MCU分析计算，控制电磁铁做出相应的磁

场变化。然而其功耗比较大，对悬浮物的质量有严格要求。

           下面是图示（用PPT 简单画的）

②下推式磁悬浮

下推式磁悬浮采用永磁铁和电磁铁结合的方法。利用永磁体和悬浮物同名磁极相互排斥，使得地球仪悬浮起来。再利用四个电磁铁来修正悬浮物在水平方向上的偏移。

这需要两个传感器，检测悬浮物在横轴以及纵轴方向的磁场强度的变化情况，通过数据采集，MCU分析计算，分别控制两组电磁铁产生磁场变化，实现对悬浮物在横轴以及纵轴方向的水平控制。

其优点是功耗比较低，稳定工作时，电流不到100毫安，并且可以悬浮大质量的物体。