【开源进行中】基于STM32的磁悬浮地球仪

德州仪器

五、传感器方案选择

           

      在上推式磁悬浮地球仪中的传感器目标是检测悬浮物在水平位置的偏移情况，获得其偏离中心位置的偏差量。由于红外线可以检测到物体偏移，但是无法获得偏移后的偏差量，所以这里不考虑红外线的方案。霍尔传感器是根据霍尔效应制作的，能够用来检测磁场的变化。因此能够用来检测悬浮物是否发生了偏移，并且可以获得其偏移后的偏差量。

      

          霍尔传感器分开关型霍尔传感器和线性霍尔传感器两种；

 

①      开关型霍尔传感器

开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。其中BOP为工作点“开”的磁感应强度，BRP为释放点“关”的磁感应强度。当外加的磁感应强度超过动作点Bop时，传感器输出低电平，当磁感应强度降到动作点Bop以下时，传感器输出电平不变，一直要降到释放点BRP时，传感器才由低电平跃变为高电平。

②      线性霍尔传感器

线性霍尔传感器能够根据周围的磁场变化，在一定的磁场范围内连续输出呈线性变化的电压；超出范围部分呈饱和状态。它输出模拟量。

对比以上两种类型的霍尔传感器，选择线性霍尔传感器更为合适，因为通过输出的模拟量可以精确的计算出当前悬浮物的偏差量；而数字霍尔传感器只能对特定磁场强度做出响应，不符合咱们的设计要求。

 

     选择两只线性霍尔传感器，分别用于X轴方向的磁场检测和Y轴方向的磁场检测；两者垂直安放在四个电磁铁的中心位置。

          （用PPT画草图真心累~）

                      在PPT里是这样的！！！

                     为了方便讲解，我可是不辞辛苦的哈~快点给我点掌声！！

                        

                     PPT里是这样的0.0