【MSP430F149学习】20 定时器A之PWM波输出

AnnyZhao

【MSP430F149学习】20 定时器A之PWM波输出 

准备工具：电脑；TS8900--MSP430F149开发板；1602液晶屏；USB线一根；杜邦线两根

开发环境：IAR EW for MSP430 V5.30

定时器A工作在增计数模式

      捕获/比较寄存器 T ACCR0 用作 TIMER_A 增计数模式的周期寄存器， 因为 T ACCR0 为 16 

为寄存器所以该模式适用于定时器。

      周期小于 65536 的连续计数情况。 计数器 T AR 可以增计数到 T ACCR0 的值，当计数值于

 T ACCR0 的值相等(或定时器值大于 T ACCR0 的值)时，定时器复位并从 0 开始重新计数。

       中断标志位的设置过程。当定时器的值等于 TACCR0 的值时，设置标志位 CCIFG0(捕获比较

中断标志)为 1，而当定时器从 TACCR0 计数到 0 时，设置标志位 TAIFG（定时器溢出标志）为 1。

计数过程中还可以通过改变 TACCR0 的值来重置计数周期。

当新周期大于旧周期时，定时器会直接增计数到新周期。

       当新周期小于旧周期时，改变 T ACCR0 时的定时器时钟相位会影响定时器响应新周期的情况。时钟

为高时改变 T ACCR0 的值，则定时器会在下一个时钟周期上升沿返回到 0，如果时钟周期为低时改变

TACCR0 的值，则定时器接受新周期并在返回到 0 之前，继续增加一个时钟周期。

位定时器 A 模块在增计数模式下输出波形

  输出模式 0  输出模式：输出信号 OUTx 由每个捕获/比较模块的控制寄存器 T ACCTLx 中的 OUTx 

                                位定义，并在写入该寄存器  后立即更新，最终位 OUTx直通。

  输出模式 1  置位模式：输出信号在 T AR 等于 T ACCRx 时置位，并保持置位到定时器复位或选

                                    另一种输出模式为止。

  输出模式 2  PWM 翻转/复位模式：输出在 T AR 的值等于 T ACCRx 时翻转，当 TAR 的值等于

                                                     TACCR0 时复位

。

  输出模式 3  PWM 置位/复位模式：输出在 T AR 的值的等于 T ACCRx 时置位，当 T AR 的值等于

                                                    TACCR0 时复位。

  输出模式 4  翻转模式：输出电平在 T AR 的值等于 T ACCRx 时翻转，输出周期时定时器周期的 2 倍。

  输出模式 5  复位模式：输出在 T AR 的值等于 T ACCRx 时复位，并保持低电平知道选择另一种输出模式。

  输出模式 6  PWM 翻转/置位模式：输出电平在 T AR 的值等于 T ACCRx 时翻转，当 T AR 值等于

                                                    TACCR0 时置位。

  输出模式 7  PWM 复位/置位模式：输出电平在 T AR 的值等于 T ACCRx 时复位，当 T AR 的值等于

                                                 TACCR0 时置位。

定时器A PWM 输出简单示例

             ACLK=TACLK=LFXT1=32768Hz,MCLK＝SMCLK＝DCOCLK＝32×ACLK＝1.048576MHz，利用 

TIMER_A 输出周期为 512/32768=15.625ms,占空比分别为 75%和 25％的 PWM 矩形波，用于驱动板

上两个LED，查看亮度情况。

TA1 TA2 输出管脚为：P1.2 P1.3

原理图部分

硬件连接图

程序代码

#include  

void main(void)
{
  
  
    /*下面六行程序关闭所有的IO口*/
    P1DIR = 0XFF1OUT = 0XFF;
    P2DIR = 0XFF2OUT = 0XFF;
    P3DIR = 0XFF3OUT = 0XFF;
    P4DIR = 0XFF4OUT = 0XFF;
    P5DIR = 0XFF5OUT = 0XFF;
    P6DIR = 0XFF6OUT = 0XFF;
  
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 关闭看门狗
  P1DIR |= 0x0C;                            // 配置P1.2和P1.3输出模式
  P1SEL |= 0x0C;                            // 选通P1.2和P1.3的复用功能TA1/2
  CCR0 = 512-1;                             // PWM 周期
  CCTL1 = OUTMOD_7;                         // 模式七 CCR1 复位/置位
  CCR1 = 384;                               //  CCR1 PWM 占空比
  CCTL2 = OUTMOD_7;                         // 模式七 CCR2 复位/置位
  CCR2 = 128;                               // CCR2 PWM 占空比
  TACTL = TASSEL_1 + MC_1;                  // 时钟源ACLK, 增计数模式

  _BIS_SR(LPM3_bits);                       // 进入低功耗模式3
}

下载运行效果

可以看到用占空比25%驱动的LED比占空比75%的LED亮这是由于LED是用灌电流驱动

  

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