前言：
本人是个军事发烧友，特别喜欢各类军事仿真模型，特别是遥控模型，不过鉴于这类模型价格昂贵，不是随便能买的起的，因此一直想自己动手做一辆类军事遥控模型，刚好之前有个同学买了个坦克底盘来参加比赛，比赛完后就低价抛售，刚好被我淘到了，一直想把之前制作的wifi智能小车改到上面，不过一直没有好的想法，所以暂时搁置了，后来申请到R1后，就突然产生个想法，就是结合坦克底盘，和摄像头云台，做一辆WIFI侦查车，虽然不是仿真军事模型来的，不过也能过一下瘾。
构想：
制作一款诸如下图所示的这类无人侦查机，拥有高通过性的运载底盘，可以不分昼夜全天候侦查，动态捕捉和追踪目标。
首选选择了一辆恒龙的 华克猛犬履带底盘，金属波箱，通过性高，承载能力强，为以后添加模块预留更多的空间；第二使用红外夜视摄像头，不仅可以在白天拍摄还可以在夜间拍摄，实现全天候侦查。因为R1使用了一颗双核ARM7的CPU，拥有强大，用来实现视频处理计算，实现动态捕捉和追踪目标。另外，在后期使用步进电机和超声波结合，实现雷达扫描效果（之前看到X宝上有一种用来做自动开关门的多普勒雷达，不知道效果如何，打算入手试一下）。
材料准备及制作构思：
主角BPI-R1，侦查小车的大脑，主要用来实现WIFI视频传输、控制指令接受及执行、视频捕捉处理（后期添加）
华科猛犬履带底盘，侦查小车的躯干，大扭力的金属波箱，减震悬挂系统拥有通过性高、承载能力强
摄像头和云台，侦查小车的眼睛，前几天刚淘了一个快报废的WIFI摄像头，特别像无人机还有侦查直升机等军事武器上面的侦查设备，于是把里面的东西拆了，准备换上一个完好的USB红外摄像头。现在摄像头云台的步进电机已经安装上去，并且驱动代码等已经调试完毕，可以实现左右约350度旋转，上下约180度旋转的控制
控制板和驱动板，下图为一块集成1T单片机STC12C5A60S2、4路电机或2路步进L293D电机驱动、电压转换模块的控制板，这块板主要用来实现云台的驱动，和PWM电机控制信号输出、供电等
BTN7971B 双路大电流的H桥电机驱动模块，由于底盘的金属波箱的电机功率比较大，运行时需要很高的电流，一般的L293或者L298等驱动芯片怕满足不了，所以使用了这款驱动
其他设备：
12V电池X2，手上有一块12v的锂电池，是以前WIFI视频小车的电池，用了那款电机后，如果和路由器和单片机等使用同一电源供电，电池会吃不消，并且也很不稳定，所以打算入手一块12V的锂电池给单独给电机和其他灯光设备供电，提高稳定性。
840NM的红外灯，准备结合红外镜头实现红外夜视。
亚克力板，给底盘添加一个凶猛的外壳
LED若干，添加各类信号灯，照明灯，使车子更加仿真
来一张材料的全家福，等这些材料结合在一起后，我的BPI-R1侦查小车就可以开赴前线了，估计还要两个星期多吧，最近时间比较紧，不能实时把制作过程写出来，不过会不定时的更新一下进度的，等时间松一点会把过程写出来，希望各位能给一点意见和建议，帮助我打造我梦想的侦查小车，谢谢大家。
| 
有了这些物件库存更简洁方便！
汽车元件对其它工业又多重要？
你可知道伺服马达今年150岁啦！
LED灯丝灯如何选择驱动电源？
发表于 2015-1-12 11:33 PM
收藏
分享