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用Arduino控制RC522怎么刷卡生成坐标

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发表于 2016-4-5 06:21 PM | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我有一个RC522模块,用Arduino做控制器,怎样实现刷卡就能自动生成一个坐标,坐标的生成可以随机不定。
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沙发
发表于 2016-4-5 06:21 PM | 只看该作者

容易理解的话,用二维。xy[10][10]

运行快的话用一维,再用指针。xy[20]

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板凳
发表于 2016-4-5 07:37 PM | 只看该作者

在arduino中建个坐标

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地板
发表于 2016-4-6 08:19 AM | 只看该作者
这个玩的少 帮忙顶起
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发表于 2016-4-6 09:22 AM | 只看该作者

生成一个直角坐标?这个不是读取IC卡里的?

那在单片机里写个随机数生成函数。随机产生 两个整形数就可以了吧。

不知道有没有理解楼主的问题?

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发表于 2016-4-6 04:16 PM | 只看该作者

是这样的,我是个是用于立体仓库的货物识别,RFID识别完货物之后Arduino就生成一个平面直角坐标,传送给机械手。现在就不知道这个坐标该怎么生成,怎么写。

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发表于 2016-4-6 04:17 PM | 只看该作者

怎么建立坐标?


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论坛元老

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发表于 2016-4-6 04:20 PM | 只看该作者

这个坐标有实际的用处么?

立体仓库是不是应该是立体坐标啊?


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发表于 2016-4-6 08:53 PM | 只看该作者
用处就是给定机械手一个方位,让机械手知道该把货物运送到那个位置。也不需要用到立体坐标的,平面坐标就可以了,放置货物的时候只需要计算好距离就可以了。现在就是不知道怎样用Arduino生成坐标...
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10#
发表于 2016-4-6 09:01 PM | 只看该作者

机械手的坐标,货物坐标,这些Arduino可能知道么?货物运送的位置要怎么确定。是已经有的算法还是根据哪个位置是空的往哪放。

机械手每次送货后是不是回到初始坐标,那个初始坐标存在Arduino中。货物要送的位置与初始坐标可以确定你要的好个坐标了。

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