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楼主: yewei011
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用Arduino控制RC522怎么刷卡生成坐标

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发表于 2016-4-10 09:59 PM | 只看该作者

这是我最后编的程序,可以成功生成坐标了~但是不是用到数组,是用到“random”,关于数组我现在还是没搞清楚,但是我会在以后弄明白的~

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发表于 2016-4-10 10:30 PM | 只看该作者
你这个是机器人中Where am I?问题,如何得到你的当前位置。 如果是封闭仓库,GPS就不能用了,室内无线定位也没法准确到米的级别,固定坐标可以作为参考。 给每行货架额外增加一个电子标签或者条形码,扫描完货物之后再扫描这个电子标签,就知道货物当前位置了。这个办法比较Low,或者机器人能精确测量移动距离,在用机器人扫描的时候就能得到精确位置。也许还有更好的办法,等待脑洞大开吧。
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发表于 2016-4-11 07:56 AM | 只看该作者

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