利用ESP8266制作Arduino智能小车

爱萝莉丶IC · 发表于 2016-3-15 04:26 PM

要求设计一个WiFi智能小车，现有WiFi模块ESP8266，怎么样能通过电脑发送指令来控制小车的运行。具体是怎么操作的，希望能告知仔细一点，谢谢

FGJA · 发表于 2016-3-15 04:26 PM

这是一个串口wifi，根据手册对应一些命令，对wifi的ip啊、mac啊、连网啊进行配置。

不清楚你的主MCU是什么，可以找对应的例程，网上有，楼主可以看行baidu

调试时，你可以用你的电脑上的串口助手连一个ESP8266进行调试，这样方便，调试通过了，再用MCU去调试。

控制小车，就要有几个命令，可以自已定义个命令协议来做。

POWER-LIU · 发表于 2016-3-15 05:01 PM

请关注我最近发的帖子，都是关于ESP8266的，平台是论坛活动的智能小e，即将开展你问的这个实验，会详细讲解，敬请期待。

190471306 · 发表于 2016-3-15 05:36 PM

路过，顶下

荔枝小园LEAWISE · 发表于 2016-3-16 11:32 AM

ESP8266连接网络接收指令，然后通过串口可以转发到Arduino上，需要具体的操作可以站内短信详细说明。

duzj111 · 发表于 2016-3-16 11:56 AM

这种一般要加个路由器的吧，可以先用电脑编程，将连接WIFI的程序加入芯片中，然后注意上位机下位机要连接到同一个路由器下面

cy-yzm · 发表于 2016-3-17 11:21 AM

学AT指令，不到半天你就能灵活操作

boentaz · 发表于 2016-4-5 12:24 PM

有多种不同的控制思路，组网上，可以是点对点，也可以是接入同一个ap 。

到了小车这边，基本上就是接到的网络指令转发串口之类的。

Arduino通过绑定接收指令到对应的操作。

当然也可以是esp8266直接通过gpio来模拟按钮通知arduino操作小车。具体你自己试试那种好吧，刚开始了解esp8266