wifi小车制作问题

luke

要求实现利用手机发送指令来控制小车运动，用的无线模块是ESP8266，将模块作为服务器，然后在手机上安装了一个网络调试助手连接，并发送指令。但是发送的指令只有“前进”是正确的，发送其他都没有反应，而且手机的TCP连接也经常显示断开。自己这方面不太懂，也找不到相应的资料，不知道什么原因，现在把代码贴出来，希望各位大神能给点帮助，我先在这里谢过了。 完整代码如下： #include SoftwareSerial WIFISerial(10, 11);// RX, TX int IN1 = 6; int IN2 = 7; int IN3 = 8; int IN4 = 9; int ENA = 3; int ENB = 5; int lkf; void setup() {   int i;   for (i=6;i<=9;i++）   pinMode(i,OUTPUT)；   for (i=6;i<=9;i++)    digitalWrite(i,OUTPUT)；   pinMode(3,OUTPUT);   pinMode(5,OUTPUT);   Serial.begin(9600);   lkf=0;   pinMode(13, OUTPUT);   WIFISerial.begin(115200);   WIFISerial.println("AT+RST");   delay(2000);   WIFISerial.println("AT+CWMODE=2"); //ap+sta mode   delay(2000);   WIFISerial.println("AT+RST");   delay(2000);   WIFISerial.println("AT+CWSAP="SLH","11111111",11,0")；   delay(3000);   WIFISerial.println("AT+CIPMUX=1");   delay(2000);   WIFISerial.println("AT+CIPSERVER=1,8080");   delay(2000);   } void loop() {   if (WIFISerial.available())   {      lkf = WIFISerial.read();      switch(lkf)      {    case \'A\':  //qianjin      Move();      lkf=0;        break;       case \'B\': //houtui      Back();      lkf=0;      break;         case \'C\': //zuozhuan      TurnLeft();      lkf=0;      break;    case \'D\': //youzhuan     TurnRight();     lkf=0;     break;     case \'E\':     stopMotor(true);     delay(1000);      stopMotor(false);     lkf=0;     break;        }   }   lkf=0; } void Move() {     digitalWrite(IN1,LOW);    digitalWrite(IN2,HIGH);    digitalWrite(IN3,LOW);    digitalWrite(IN4,HIGH); } void Back() {    digitalWrite(IN1,HIGH);    digitalWrite(IN2,LOW);    digitalWrite(IN3,HIGH);    digitalWrite(IN4,LOW);  } void TurnLeft()//左转 {   digitalWrite(IN1,HIGH);   digitalWrite(IN2,HIGH);   digitalWrite(IN3,LOW);   digitalWrite(IN4,HIGH);   } void TurnRight()//右转 {   digitalWrite(IN1,LOW);   digitalWrite(IN2,HIGH);   digitalWrite(IN3,HIGH);   digitalWrite(IN4,HIGH); } void stopMotor(boolean r)//电机停转 {   if (r)   {     analogWrite(ENA,0);     analogWrite(ENB,0);   }   else   {     analogWrite(ENA,255);      analogWrite(ENB,255);   } }

梧桐芭蕉雨

要求实现利用手机发送指令来控制小车运动，用的无线模块是ESP8266，将模块作为服务器，然后在手机上安装了一个网络调试助手连接，并发送指令。但是发送的指令只有“前进”是正确的，发送其他都没有反应，而且手机的TCP连接也经常显示断开。自己这方面不太懂，也找不到相应的资料，不知道什么原因，现在把代码贴出来，希望各位大神能给点帮助，我先在这里谢过了。
完整代码如下：
#include

SoftwareSerial WIFISerial(10, 11);// RX, TX
int IN1 = 6;
int IN2 = 7;
int IN3 = 8;
int IN4 = 9;
int ENA = 3;
int ENB = 5;
int lkf;

void setup()
{
  int i;
  for (i=6;i<=9;i++）
  pinMode(i,OUTPUT)；
  for (i=6;i<=9;i++) 
  digitalWrite(i,OUTPUT)；
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);


  Serial.begin(9600);
  lkf=0;
  pinMode(13, OUTPUT);
  WIFISerial.begin(115200);
  WIFISerial.println("AT+RST");
  delay(2000);
  WIFISerial.println("AT+CWMODE=2"); //ap+sta mode
  delay(2000);
  WIFISerial.println("AT+RST");
  delay(2000);
  WIFISerial.println("AT+CWSAP="SLH","11111111",11,0")；
  delay(3000);
  WIFISerial.println("AT+CIPMUX=1");
  delay(2000);
  WIFISerial.println("AT+CIPSERVER=1,8080");
  delay(2000);
  }

void loop()
{
  if (WIFISerial.available())
  { 
    lkf = WIFISerial.read();
     switch(lkf)
     {
   case \'A\':  //qianjin
     Move();
     lkf=0;  
     break;   
   case \'B\': //houtui
     Back();
     lkf=0;
     break;     
   case \'C\': //zuozhuan
     TurnLeft();
     lkf=0;
     break;
   case \'D\': //youzhuan
    TurnRight();
    lkf=0;
    break; 
   case \'E\':
    stopMotor(true);
    delay(1000); 
    stopMotor(false);
    lkf=0;
    break;  
     }
  }
  lkf=0;

}
void Move()
{
    digitalWrite(IN1,LOW);
   digitalWrite(IN2,HIGH);
   digitalWrite(IN3,LOW);
   digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void Back()
{
   digitalWrite(IN1,HIGH);
   digitalWrite(IN2,LOW);
   digitalWrite(IN3,HIGH);
   digitalWrite(IN4,LOW); 
}
void TurnLeft()//左转
{
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH);  
}
void TurnRight()//右转
{
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,HIGH);
}
void stopMotor(boolean r)//电机停转
{
  if (r)
  {
    analogWrite(ENA,0);
    analogWrite(ENB,0);
  }
  else
  {
    analogWrite(ENA,255); 
    analogWrite(ENB,255);
  }
} 

potatofly

建议改变电机状态的时候先停止电机，更改完再启用电机，因为真值输出的时候延时太大了，有可能不同步。网络断的问题，你用的什么供电？网络断开是否出现在电机工作的状态下？

可乐兑

只有“前进”是正确的，发送其他都没有反应

可能是你的协议有问题，“前进”正确是只有一次可以，还是每次“前进”都是可以的？

有可能执行一次后，wifi断了，或其他的指令没有被赋值。

以下参考：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b8b295b01019aa6.html

http://www.geekfans.com/article-4102-1.html

http://blog.csdn.net/hnmsky/article/details/8517867