步进电机+STM32F103 自平衡小车

OK卡 · 发表于 2015-12-3 04:17 PM

最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下步进电机自平衡小车的代码。

haagen · 发表于 2015-12-3 04:30 PM

楼主上视频啊

LEAWISEMHB520 · 发表于 2015-12-3 04:36 PM

马上马上= =上传速度有点慢。

lcyuyan · 发表于 2015-12-3 05:24 PM

视频来了

Chile · 发表于 2015-12-4 11:21 AM

谢谢楼主分享。。

vkr · 发表于 2015-12-6 10:42 PM

不错啊顶起