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今天给大家分享一下最近几天学习的MPU6050，凡事由简单的开始吧。
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NUCLEO-F030R8读取I2C通信读取MPU6050，采用CUBE库，用阻塞模式。读到的加速度和陀螺仪数据用原始的方式直接输出，没有进行任何的处理。温度值转换了一下。
先看一下效果：
下面简单分享一下：
1、在CUBEMX中设置相应的引脚
2、设置I2C的基本配置：
3、设置I2C引脚的配置，默认的：
4、设置UART2串口基本参数：
5、串口引脚配置
6、在生成的工程中定义MPU6050内部地址和使用的变量：
7、串口printf中的putchar重定义选择：
8、MPU6050初始化函数：
9、MPU6050数据读取函数：
10、主函数中首先初始化MPU6050，然后每隔1s读取1次数据：
11、putchar重定义
12、主要程序就这么多，使用cube库还是比较简单的。
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楼主原创内容，记录学习过程，欢迎社区朋友交流……
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有了这些物件库存更简洁方便！
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你可知道伺服马达今年150岁啦！
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发表于 2015-10-6 08:52 PM
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