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求助,关于舵机(servo)的控制问题

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楼主
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发表于 2015-11-16 04:28 AM | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

 使用库函数写的, 我想让舵机转到100度,结果仿真它只转14度

我改成让他转150度,结果他转了90度


为什么?




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沙发
发表于 2015-11-16 04:28 AM | 只看该作者
仿真中舵机的参数设置对了吗?默认最小角度是-90,最大角度是+90,你的转动角度都超过了默认值,还有就是控制脉宽的设置。
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板凳
发表于 2015-11-16 10:30 AM | 只看该作者
Proteus仿真图上的这是直流电机吧,跟常用的舵机还是有区别的,接个示波器看看波形
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地板
发表于 2015-11-16 02:57 PM | 只看该作者
是不是用的山寨元器件。。。我的arduino山寨版延时30S,他只延时21S

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发表于 2015-11-16 08:14 PM | 只看该作者

了解,但是我改成0到180后

输入150直接飞到180,输入100却转到104 还是不行呢

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发表于 2015-11-17 08:06 AM | 只看该作者
那你再检查一下程序中的脉宽和舵机的脉宽设置。
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发表于 2015-11-17 09:54 AM | 只看该作者

我是直接用函数库里面的 应该是我写100它就转100度

ARDUINO里面的EXAMPLE里面也是这样写的

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发表于 2015-11-17 10:04 AM | 只看该作者
这就是理想和现实的差距!

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