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东方青学STM32F7
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STM32F7-Discovery使用ITM作为调试工具
------东方青
关于代码的调试手段，我在自己的一篇文章（http://bbs.ickey.cn/index.php?app=group&ac=topic&id=54944链接中的《》）中已经详细谈到，为什么在调试中我们通常使用J-Link或ULINK或ST-Link（ST）或Open SDK（飞思卡尔）或Nu-Link（新唐）等在线仿真调试，而是选择串口这种慢速的设备作为调试的手段之一。
因为通常我们使用串口作为调试工具，那么久意味着占用至少一个I/O口（通常只用Tx），并且还得存在一个COMS转TTL电平的模块，并且串口慢速，所以STM32提供了ITM。关于STM32的ITM，我也只是粗略的了解！所以在此对于它的概念不多废话！我只知道一件事，那就是使用它，可以通过SWO接口进行像串口一样的与PC机进行通信，实现UART/USART与PC机的串口助手功能，读写均可。
OK！干这件事，首先需要准备好如下几件东西！
1、ST-Link驱动，stsw-link009，但是通常有些童鞋的电脑安装ST-Link驱动是，只安装成功了ST-Link的驱动，而没有安装成功虚拟串口的驱动。特别注意：这两个驱动，必须都安装好，否则玩不了ITM。安装好的示意图如下：
如果不能安装成功的童鞋，请参看我的另一篇文章进行安装，通常来说，还没遇见不行的！嘿嘿！地址：ST-Link安装虚拟串口失败的完美解决方案
2、ST-Link Utility ，ST-Link软件编号为stsw-link004。这是一个驱动也是一个工具，而ITM的使用，必须依赖于这个工具。
3、移植好程序代码。
OK！其实就是这么几点！首先呢，还是有必要介绍这个ITM的使用来源的！首先我在STM32所有的内核文件中发现个事实,
在这里使用Cortex-M7内核的内核头文件core_cm7.h作举例，如下图：
呵呵！可以看到，Debug输入/输出函数。我去买还看到了声明输入的数组内存区。再看看函数：
从注释和函数名来看，基本上就已经确定了，这是一个输出函数！现在先不管它往哪里输出！在往下看：
呵呵呵！不用说，一眼就能看出它是一个输入函数，从外部读取数据到MCU。再往下看！
从注释和函数名基本上也能看出，这是一个校验函数，并且是校验输入的缓存空间的。这里也先不管！再往下看！呵呵！已经没有往下了，这已经是core_cm7.h文件的最后一个内联函数了。那么久很明确一个事实了，关于ITM的函数只有3个，并且一个为输出，一个为输入，一个为校验。这绝对不是巧合，而是精心设计的。
通过从上图三个手册中了解，ITM是一种虚拟的串口，可以向串口一样进行将数据打印到指定输出设备上，但是必须满足一个条件，那就是它依赖于SWO引脚，通常我们使用J-Link或者ST-Link简易模块进行多STM32程序的烧录，通常只需要两个端口，SW_CLK和SW_DIO，这种情况是不能使用ITM的，因为SWO引脚并没有接！那么这个神秘的SWO引脚到底是什么引脚呢？呵呵！最快的方法是在原理图当中找，如下图：
呵呵！这是从STM32F7-Discovery板卡的原理同中抠出来的！这个可以根据ST官方的权威确定它的正确性！哈哈！那么还有木有什么其他的证据了呢？其实这种基础的东西，可能是在F7的手册里找不到的，但是在入门型的MCU的手册了肯定是有的，所以我就在F103的参考手册中找到了如下图：
没错！就是上图了，不多说，证据已经充足！如果有兴趣，可以详细了解J-Link和ST-Link接口。
特别注意：在这里也提供了这种找资料的方法（实际上是因为我想把这种方法表述出来，所以才有以上的证明），当我们在玩高端的芯片是，有些比较基础的资料在详细芯片的手册上可能找不到，那么怎么办呢？通常的做法是，找到这个公司相应的入门级芯片的手册参考，可能会有需要的资料，这一点在玩三星的S3C6410时，参看协处理器寄存器，命令等，需要参考S3C2440的协处理器手册的情况体现的玲离尽致（但是到了Cortex-A系列，由于内核改动比较大，所以S5PV210等的协处理器手册和S3C2440的还是差别很大的，所以也要注意等级）。
OK！废话了一大堆！还没讲咋使用ITM呢！其实没什么实现不实现的，人家已经提供打印函数了，咱就移植一下printf，方便调试打印即可！如下图：
没错！你看的没错！就是一行代码！直接调用内联函数__STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)，在printf的预留接口调用即可！这样就可以打印了！关于输入，就不多说了！一样的道理！看如下的调用！
没错！你的眼睛没花！就是这样的简单！
4、使用ITM输出打印在PC端。
该如何使用这个ITM打印在PC端呢？普通的串口助手？？？这是不行的！这就是前面为毛说必须装ST-Link Utility工具的原因。就是得使用它！安装好ST-Link Utility工具后，在桌面上会看到：
这样的快捷方式！双击打开！有如下界面！
进行操作：ST-Link->Printf via SWO viewer得到如下界面：
进行如下步骤设置：
（1）在图中1位置设置系统是在频率，因为这块STM32F7-Discovery板卡目前运行的是216MHz，所以就填写216M了。
（2）点击图中位置2，Start，成功启动后，就可以看到图中3有字符串打印了！这么这就算是完事了。
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有了这些物件库存更简洁方便！
汽车元件对其它工业又多重要？
你可知道伺服马达今年150岁啦！
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发表于 2015-9-18 12:54 PM
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