STM32F030 Nucleo学习笔记（三）结合ST CubeMX和CoIDE

qinyejun

接下来介绍一个图形化的固件库函数工具，由ST公司推出的STM32CubeMX。 论坛上已经有人介绍过如何使用CubeMX，不再赘述，本文介绍如何使用CubeMX生成代码，并在CooCox IDE环境中使用。

有人奇怪了，你为什么这么大力推广CooCox？ 它有什么好？ 大多数人都在用MDK（Keil）或IAR，你用CooCox写的程序别人用起来也麻烦啊？我之所以这么大力推广CooCox IDE，原因有以下几点：

1. CooCox基于Eclipse开发，Eclipse强大、便捷的代码组织能力，几乎其它任何IDE都无法比拟！IAR没用过不评论，MDK只提供比较简单IDE环境，连代码助手、重构这类功能都不具备，很难和Eclipse一较高下。略遗憾的是CooCox不完全开源，而且也没能实现全部Eclipse功能，算一点小小的不足吧。

2. CooCox具备社区能力，通过IDE就可以引用到社区的代码和函数。不要小看社区，国外Arduino、Raspberry PI之所以这么火，社区功不可没！

3. CooCox完全免费！ 也许在国内使用D版IAR、MDK和如今D版操作系统般的普及，但是，如果你自己不尊重别人的劳动成果，凭什么让别人来尊重你！

好不扯了，接下来还是看看如何组合CubeMX和CooCox吧。

CubeMX官方下载地址：

http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF259242?sc=microxplorer#

官网速度比较慢，这里给出百度云盘地址：http://pan.baidu.com/s/1dDlTDO9

安装需要JDK运行环境，但如果你已经能运行CooCox了，那么CubeMX也没问题。

CubeMX是图形化界面，操作起来很简单，方法就不介绍了，可以参考论坛上其他人的帖子，例如这里：http://bbs.ickey.cn/group-topic-id-53104.html

首先，建立一个项目，暂时命名为FirstCubeBlink，选择Chip -> 选择STM32F030R8T6 -> Finish。

这样就有了一个空项目

暂时不管它，打开CubeMX -> New Project -> Board Selector -> MCU STM32F0 -> Nucleo Board F030R8 ，然后点击Ok

这里我们全部选择默认吧，它已经标出A5作为板上LED输出的设置了。

还是图形化操作起来省事，不用记那么多寄存器的名称。点击Generate Code

点击Browse选择要保存代码的路径，选择CooCox workspace目录。

名称同名命名FirstCubeBlink，注意这里Toolchain/IDE选个MDK-ARM V5，因为一会儿要用到它的项目文件。

点击Code Generator，选择第二项，只拷贝必须的文件库。

然后点OK，等待片刻代码生成，Close即可。

打开目录树，大致能看到这个结构，接下来是CooCox配置，步骤稍微有点多。

首先按照通常模式，建立文件目录组。在项目上点击右键 -> Add Group

一共增加四个文件组，组名任意，大致按照生成目录的结构。

然后在每个文件组中添加C文件，在CMSIS组添加系统文件。此时可以活用Windows 7的搜索功能，搜索system开头的C文件。

     

HAL是库文件，这里添加的比较多，打开目录workspaceFirstCubeBlinkDriversSTM32F0xx_HAL_DriverSrc，选*面的所有C文件，一起添加。

（如果刚才在Generate Code中没有选 copy only necessary library file，此时会列举出全部C文件，全选编译会有错。当然，如果你知道告警原因，解决很容易）

 

User组就是用户自己定义的main.c等。STM32目前没用。

这里有两个main，肯定不行，需要把根目录的给删除掉。 

。  

最后还需要增加BOOT文件，这个是CooCox IDE环境需要的，选Repository视图，勾选CMSIS BOOT

此时系统会增加一些文件，但我们最关心的是startup文件，没有它是无法生成项目的。其它文件我们不需要，因为没有使用CooCox带的固件库，可以把它们都删掉。

 

文件已经添加完，此时还不能编译，还需增加几个编译选项。右键Project 选Configuration

用文本编辑器打开MDK-ARM目录下的FirstCubeBlink.uvprojx 项目文件，从中搜索

把这两define的变量加入configuration选项卡中的Defined Symbols，原有的STM32F030X8要删掉，因为大小写不一样。。。

在includepaths中添加文本文件中一样的内容，每一相要单独添加，且要把前面的..去掉。

OK，至此配置完成，按F7编译。

Defined Symbols非常关键，默认有个STM32F030X8，但它是大写X，CubeMX需要小写x，一开始我就是这一步怎么也过不去。

好，接下来我们修改下main函数，blink下LED吧。ST官方库现在叫HAL，跟以前的不太兼容，至于用老的还是新的都无所谓，这只是个习惯问题，用用就熟了。

看到GPIBA->A5已经设置成OUTPUT_PP了，仔细看main.c文件

注意到其中有注释 

/* USER CODE BEGIN xx */ 

/* USER CODE END xx */ 

的字样，尽量把自己代码放在语句块之中。因为如果你再次使用CubeMX改变某个参数的时候，不在注释块中间的代码会被删除掉，到时欲哭无泪不要怪我。还有，如果增加新功能，可能会在HAL中增加新的C文件，这只能通过手动添加，没办法，CubeMX目前还没打算支持CooCox。。。

一共只增加了3行，注意要写到注释的框中去，不然再用CubeMX生成器，代码就被删掉了！

编译成功，很小，接下来点下载按钮刷进Nucleo板中！

 

至此，CooCox IDE就和STM32CubeMX结合在一起了，使用ST最新的HAL库。

通过这部分学习，我们知道，IDE其实就是调用GCC的命令行，通过不同参数，把所有文件链接在一起。

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感觉STM开发的SW tool太多了，如IAP，STVP，Keil，还有Flash loader，mbed在线编程，再还有STM32CubeMX。。。多了不怎好选择，最后看个人习惯爱好了。。。