无线模块让Arduino更自由

毕兵

下面，分别对4种无线模块作个介绍。

 

 

 

                                             

                                              图4                                        

      图5

                                                           图6                   

                                                           图7

jdcg

Bluetooth V3模块基于蓝牙通信协议研制，自带高效板载天线，信号质量好，可与各种蓝牙适配器、蓝牙手机配对使用，使我们可以用手机控制小车。Bluetooth V3蓝牙模块通过USB to Serial模块进行简单设置后就可以“上岗”了，这里我们重点讲讲如何使用Andriod系统的智能手机控制遥控小车。

A．在PC上通过USB to Serial模块对Bluetooth V3蓝牙模块进行设置，见图10。

B．将设置好的Bluetooth V3蓝牙模块连接到遥控小车上，见图11。

C．先用PC机通过蓝牙控制遥控小车，见图12。

D．选择一部Android系统的手机，安装Amarino软件。运行Amarino软件后能够搜索到蓝牙设备Bluetooth_V3，选择connet按钮，见图13。

E．打开遥控小车电源，在手机上输入指令就可以控制遥控小车了，见图14。

F．在Amarino软件上能够实时查看到手机发送的数据。另外软件内有许多的Event可以选择，比如我们选择Compass Sensor，手机就会发送罗盘数据，可以编写一个程序通过手机的方向来控制小车的速度，见图15。还有更多的应用读者可以自己去尝试。

 

                                    

                                      

                                                                                           图9 Bluetooth V3模块

 

图10

 

图11

 

图12

 

图13

 

图14

回复用户4

图15

 

XBee 1mw模块的点对点传输距离为100m，但它的强大之处在于多个模块可以形成一个多跳的自组织Zigbee网络（基于IEEE 802.15.4协议），在网络中的各个节点均可移动，网络的拓扑结构也会随着节点的移动而不断地动态变化，有兴趣的读者可以查看Zigbee应用的相关文章和资料。PC上使用X-CTU就可轻易地对模块进行设置，合理地应用XBee 1mw模块，就可以实现多个设备的远距离控制。

 

图16 XBee 1mw模块

图17 Zigbee网络的拓扑结构

 

最后，我们将4种无线模块进行简单地对比，大家可以挑选适合自己的模块应用到自己的Arduino项目中。其实还有很多基于Arduino的外围模块让开发变得更加简单，有兴趣的读者可以多关注一下。

 

 

手戈艹

哈哈，我以前搞过蓝牙控制小车啊，，很好玩的，程序还比较简单啊

Qt4

巡视组来了    果哥要hold住

rain社区管理

做成越野外形    在街上跑   估计回头率百分百 

ni_labview

楼主，有没有支持arduino uno的wifi模块推荐啊？

lcyuyan

在做的一个车 炫不炫  =。=

zjzlgd2008

履带式车简直太了不起了。棒棒哒。

Mrli2014

谢谢楼主！学习！