电子指南针罗盘HMC5883L

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电子指南针罗盘HMC5883L是三轴磁阻传感器，用来测量周围的磁感应强度，测量范围-8g~8g单位是高斯。提到磁感应强度最熟悉的应该是高中时学的B单位T特斯拉，其实高斯也是磁感应强度单位，只不过高斯是很小的单位，10000高斯等于1特斯拉。网上是这么定义的：一段导线，若放在磁感应强度均匀的磁场中，方向与磁感应强度方向垂直的长直导在线通有1电磁系单位（emu）的稳恒电流（等于10安培）时，在每厘米长度的导线受到电磁力为1达因，则该磁感应强度就定义为1高斯。即1T(特斯拉)=10000g(高斯)

目标：读三轴方向的磁感应强度，并通过串口显示

一、硬件介绍

电子指南针罗盘HMC5883L内嵌12-Bit ADC，测量磁感应强度范围-8g~8g单位高斯。HMC5883L模块原理图如下：

这里只用到SCL、SDA、VCC_3.3V、GND分别连接到Arduino的对应接口上。Arduino Leonardo上直接标有SDA、SCL连上即可，其它Arduino根据自己的板子连接。

二、编写测试代码

在Arduino上写代码非常简单，很多库都帮你做好了，直接调用即可，十分方便。但Arduino的版本很多，特别是Arduino-1.0以后，有些库有所改变，需要看对应版本的参考手册arduino-1.5.2-windowsarduino-1.5.2reference下面有详细说明，我也是结合网上找的程序参考这些修改。代码如下：
文件HMC5883.ino

代码下载：

这个不懂只能对着手册看了。

三、编译、测试

Arduino还是很方便操作的，选择好单板、参考，直接点上面的“对勾”就开始编译，编译没问题，点“->”箭头状的，开始上传程序，直至上传进度条完成。
接着打开Tools/Serial Monitor 显示如下：

dongps

好详细，学习~~~