ADXL_WRITE GY-26的地址 0xE0
void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val) //数据写入
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);
temp=IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr);
temp=IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(val);
temp=IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
void ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z)
//读取地址为0x00~0x07中的数据
{
u8 buf[8];
u8 i;
ADXL345_WR_Reg(0x00,0x31);//测试角度命令
delay_ms(50);
ADXL345_WR_Reg(0x00,0x35);//测试温度命令
delay_ms(50);
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x00);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_READ);
IIC_Wait_Ack();
for(i=0;i<8;i++)
{
if(i==7)buf=IIC_Read_Byte(0);
else buf=IIC_Read_Byte(1); ËÍACK
}
IIC_Stop();
*x=(short)(((u16)buf[1]<<8)+buf[2]);
*y=(short)(((u16)buf[3]<<8)+buf[4]);
*z=(short)(((u16)buf[5]<<8)+buf[6]);
}
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA
change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;
}
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
delay_us(4);
}
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//ʱÖÓÊä³ö0
return 0;
}
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();
else
IIC_Ack();
return receive;
}
IO口配置没有问题,模拟IIC的程序使用别的器件试过,没有问题,不知道哪错了,求大神修改
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