STM32F767运行基于mbed平台的RTOS

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这两天有幸获得了STM32F767 Nucleo-144开发板，这块板子号称是“史上最强的Nucleo”，下面就进行简单的介绍和测试。
一、外观介绍：
          拿到开发板后，与之前的Nucleo开发板相比，第一感觉就是F767的个头大好多，与Nucleo-64相比，它的外设接口更为丰富，尤其是增加了USB接口和以太网接口，而且现在的布局看上去更加协调了。
   
          到目前为止，ST公司共推出了三种类型的Nucleo开发板，分别是：Nucleo-32，Nucleo-64，Nucleo-144，三种开发板的性能依次增强。

         三种Nucleo开发板对比：

二、控制器与Nucleo-F767ZI特性介绍：
         Nucleo-F767ZI板载一颗STM32F767ZIT6U控制器，支持Arduino，ST Zio和Morpho接口。用户可以更加灵活便携的进行STM32控制器开发，而且其特性、功耗和性能与之前的控制器相比都要提高更多。板载的ST Zio接口可以使用户选择合适的扩展板应用于自己的项目。此外，板载的ST-Link/V2-1调试器无需用户购买额外的编程调试工具。在开发过程中，意法公司提供了完备、高效的HAL库和例程，用户只需进行简单的步骤即可完成自己的项目开发。
在开发工具上，依旧支持：

• Keil：MDK-ARM
• IAR：EWARM
• GCC-based IDEs
• ARM mbed online
  

等多种工具，稍后楼主以mbed online为例进行介绍。
STM32F767ZIT6U控制器特性：

• LQFP144封装
• 32位ARM Cortex-M7+FPU+Chrom-ART加速器
• 最大216MHzCPU主频
• 供电电压1.7V~3.6V
• 2MB Flash，512KB SRAM
• 168个具有外部中断功能的GPIO
• 3路24通道12位ADC
• 2路12位ADC
• 8路USART/UART
• 4路I2C
• 6路SPI
• 2路高级控制定时器
• 1路低功耗定时器
• 12路通用定时器
• 2路开门狗定时器
• 2路CAN 2.0B接口
• 2路SAI
• USB 2.0 OTG HS
• USB 2.0 OTG FS
• Ethernet
  

Nucleo 特性：

• 两种扩展接口：1、Arduino Uno 3 接口   2、ST Morpho接口
• 板载SWD接口的ST-Link/V2-1 调试编程器：通过选择不同的跳线方式可以作为单独的ST-Link调试器使用
• 灵活的供电方式：1、USB或外部供电（3.3V,5V,7~12V)    2、电源管理接口
• 三个用户LED
• 两个按键：用户按键和复位按键
• 支持三种不同接口的USB：1、虚拟串口  2、大容量存储设备  3、调试接口
• 10/100Mbps以太网接口
• USART
  

Nucleo F767引脚映射：




三、项目开发：
        基于以上认识，接下来就可以进行具体的项目开发了，楼主利用mbed online给F767跑了个简单的RTOS。
1、使用浏览器打开mbed官网（https://developer.mbed.org/），并登陆自己的账号，点击Compiler;

2、打开编辑环境后，点击New新建工程项目；

3、弹出新建项目对话框后，选择开发平台，由于现在还没有对F767ZI的支持，我们选择F746，工程模板选择RTOS basic example，工程名称为Nucleo_rtos_basic，然后点击OK按钮；

4、待项目生成成功后，我们对程序进行修改和编辑，这里我以三个LED翻转显示和串口输出为例；

工程源码：

• #include "mbed.h"
• #include "rtos.h"
• void print_char(char c = '*')
• {
•     printf("%c", c);
•     fflush(stdout);
• }
• void print_string()
• {
•      printf("\nHello ickey\n");
•      printf("STM32F767 TEST!\n");
•      fflush(stdout);
• }
• DigitalOut led1(LED1);
• DigitalOut led2(LED2);
• DigitalOut led3(LED3);
• void print_thread(void const *argument)
• {
•     while (true) {
•         Thread::wait(1400);
•         print_string();
•     }
• }
• int main()
• {
•     printf("\n\n*** RTOS basic example ***\n");
•     Thread thread(print_thread, NULL, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE);
•     while (true) {
•         led1 = !led1;
•         led2 = !led2;
•         led3 = !led3;
•         Thread::wait(1000);
•     }
• }
• 
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

5、程序编写完成后，点击Compile按钮，编译程序；

程序编译中：

6、待程序编译完成后，有Success提示，并生成bin文件，我们将bin文件直接下载到NODE_F767ZI虚拟优盘中，程序即可运行。

7、程序运行效果：
LED1、LED2、LED3翻转显示，并有串口输出。