MPC5643L系列微控制器是基于Power Architecture技能的系统级芯片，其增强特点适适用在嵌入式应用之中，包罗数字信号处理（DSP）的指令支持，整合了增强型时间处理器单位、增强型队列模数转换器、控制器区域网络和增强型模块化输入-输出系统等技能。
MPC5643L系列32位微控制器是集成式汽车应用控制器范畴的最新结果。它属于不停扩大的汽车产物的一员，面向电控液压动力转向（EHPS）、电动助力转向（EPS）和睦囊应用。MPC5643L汽车控制器系列的高级主处理器内核符合Power Architecture嵌入式分类。它可在高达120 MHz的速度下运行，提供针对低功耗举行了优化的高性能处理。它使用Power Architecture器件的现有开辟底子设施，得到了软件驱动器、操纵系统和配置代码的支持，从而能够资助用户完成设计。
MPC5643L的主要特点
高性能e200z4d双核
32位Power Architecture技能CPU
焦点频率高达120MHz
双发射五级流水线内核
变长编码（VLE）
存储器管理单位（MMU）
具有检错码的4KB指令高速缓存
信号处理引擎（SPE）
可用存储器
具有ECC的1MB闪存
具有ECC的128 KB片上SRAM
用于实现EEPROM仿真的内置式RWW能力
SIL3/ASILD创新型安全理念：LockStep模式和故障安全掩护
关键元件（比方CPOU内核、eDMA、交织开关）的复制区域（SoR）
故障收罗控制单位（FCCU）
连至FCCU的SoR输出上的冗余控制与校验器单位（RCCU）
由硬件触发的存储器内建自测试（MBIST）和逻辑内建自测试（LBIST）
由软件触发的ADC和闪存内建自测试
复制型安全增强型看门狗
复制型结温传感器
不可屏蔽中断（NMI）
16区存储器掩护单位（MPU）
时钟监测单位（CMU）
电源管理单位（PMU）
循环冗余校验（CRC）单位
用于高性能使用复制型内核的解耦并行模式
Nexus Class3+接口
中断
复制型16优先级控制器
复制型16通道eDMA控制器
GPIO可分别编程以充当输入、输出或特殊函数
3个6通道通用eTimer单位
2个FlexPWM单位
每个模块4条16位通道
通信接口
2条LINFlexD通道
3条DSPI通道，具有自动芯片选择生乐成能
2个FlexCAN接口（2.0B Active），具有32个消息对象
FlexRay模块（V2.1 Rev.A），具有2条通道、64个消息缓冲器和高达10Mb/s的数据速率；
2个12位模数转换器（ADC）
16条输入通道；
可编程交织触发单位（CTU），可将ADC转换与定时器和PWM同步；
正弦波发生器（具有低通滤波器的D/A）
片上CAN/UART启动加载器
单电源供电电压：3V~3.6V
情况温度范围：C40℃~125℃
结温范围：C40℃~150℃
图1 MPC5643L功能框架图
评估板KITMPC5643DBEVM
KITMPC5643DBEVM评估板配有Qorivva系列MPC5643L面向安全的微控制器。KITMPC5643DBEVM是一款子板，能够扩展KIT33908MBEVBE套件（配有MC33908系统底子芯片）。同时，这2款套件创造了一个平台，构成了安全体系的底子，可以实现ISO26262规定的最高功能安全水平。
子板包罗根本操纵所需的MCU和外部元件，比方解耦电容、晶体振荡器、复位电路、LED指示器等。母板为子板提供电源和智能电源管理，包罗增强型安全特点。因此，子板无法独立运行，必须（使用4个80引脚毗连器）插到母板上。
子板带有演示软件，已预先加载到了MPC5643L的闪存内。该代码提供正确初始化和操纵MC33908所需的算法和规程。
图2 评估板KITMPC5643DBEVM外形图
图3 评估板KITMPC5643DBEVM和KIT33908MBEVBE接口图
评估板KITMPC5643DBEVM主要特点
接纳安全架构的Qorivva MPC5643L 32位微控制器
为MC33908和MPC5643L平台预加载了演示软件
设计用于插到KIT33908MBEVBE评估板上
内核的独立电源和ADC
高精度VCCA电源，连至ADC参考电压
具有Nexus和JTAG，实现了简朴调试
可以通过母板毗连USB/RS232
图4 评估板KITMPC5643DBEVM硬件开辟配置图
表1 评估板KITMPC5643DBEVM质料清单
接纳MPC5643L MCU三相BLDC/PMSM低压电源参考方案MTRCKTDBN5643L
飞思卡尔嵌入式运动控制系列3相BLDC/PMSM低压功率级是一个8V~50V、10A外貌贴装功率级。联合嵌入式运动控制系列控制器板，它提供了一个软件开辟平台，无需设计和构立功率计即可写入和测试算法。它支持基于无传感器控制用霍尔传感器、分解器传感器、编码器传感器和反电动势（BackEMF）信号的速度和位置感应。
3相BLDC/PMSM低压功率级具有过流掩护功能。选择带有过流比力器的内部MC33937A DC总线运算放大器时，它不受控制板的支配。因此，驱动低阻抗马达时，用户需要特别注意。已针对±10A满量程对电流丈量电路举行了设置。在情况温度（25℃）下，在输出电流到达10A一连RMS时，电路板仍保持在温升极限之内。
输入毗连是通过40引脚和10引脚带状电缆毗连器J3和J4实现的。输入毗连器的引脚分配。马达的电源毗连是通过三路毗连器J6（A相）、J7（B相）和J8（C相）实现的。输入电压要求为8V~50V。电压应处于该限值范围内。电路板电压要介于8V（最小值）和58V（最大值）之间。输入功率依靠2.1mm插座毗连器J2或卡式毗连器J1供应。
低压电源参考方案MTRCKTDBN5643L主要特点
MC33937A MOSFET前置驱动器
马达控制接口
UNI-3
MC33937A前置驱动器
制动斩波电路
相位和DC总线电压与电流感应电路
DC总线过流掩护
+12Vdc、+5Vdc DC-DC转换器
图5 三相BLDC/PMSM低压电源参考方案控制器板框架图
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http://cache.nxp.com/files/analog/doc/user_guide/KTMPC5643DBUG.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Users%20Guides&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation&fileExt=.pdf
及http://cache.nxp.com/files/microcontrollers/doc/user_guide/3PHLVPSUM.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Users%20Guides&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation&fileExt=.pdf
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