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标题: 【资料下载】歪国人DIY的MINI四轴飞行器(原理图和固件源代码) [打印本页]

作者: HAREKI 时间: 2015-7-28 12:13 PM
标题: 【资料下载】歪国人DIY的MINI四轴飞行器(原理图和固件源代码)
国外DIY超强MINI四轴飞行器，开源啦~ 硬件软件全部给大家送上

附原理图和源代码（基于FreeRTOS操作系统）,喜欢的朋友拿去吧。

这个疯狂的飞行器Crazyflie仅仅9厘米* 9厘米，重约19克,有两种不同的版本，区别在于传感器的数量，10传感器和6传感器版本。
10传感器包括：MPU6050六轴陀螺仪传感器，三轴地磁传感器，气压传感器。
6传感器版本少地磁和气压。
这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池需要充电约20分钟。

Bitcraze（https://www.bitcraze.io/category/crazyflie/）也作了四轴飞行器开源代码,发布了固件源代码以及Crazyflie电路图。Crazyflie是一个DIY套件,它带有很多东西,包括广播、控制板、电机,直流电机,空心螺旋桨、电池、天线。唯一的工具是一个需要组装焊接铁、焊料、镊子、热胶。当然,你还应该去学一些DIY专业知识或者经验如果你不觉得不是很懂。https://github.com/bitcraze 去从这里可以下到各种开源程序 ( 网友分享 )。
附件:
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作者: JimmyQ 时间: 2015-7-29 07:18 AM
这是个蛮好的资料，但仅有FW和线路图是远远不够制作这个的，你要是把你的这些资料的出处也提供出来，那该是多么美好的事情，现在这点资料，国内应该无人会根据这个来制作，那你贴出来又有什么意思？我根据你的文件里面可以查找的关键词比如：sevenfly, crazy file 等，无法找到出处，能不能请你帮我一下？我对这个很有兴趣，谢谢！

作者: 1284076315717 时间: 2015-7-29 07:56 AM
谢谢分享

作者: 无限空间 时间: 2015-7-29 08:17 AM
谢谢分享

作者: EDC_小破孩 时间: 2015-7-29 08:22 AM
以下是引用JimmyQ在2015-7-29 上午7:18的发言

主题：这是个蛮好的资料，但仅有FW和线路图是远远不够制作这个的，你要是把你的这些资料的出处也提供出来，那该是多么美好的事情，现在这点资料，国内应该无人会根据这个来制作，那你贴出来又有什么意思？我根据你的文件里面可以查找的关键词比如：sevenfly, crazy file 等，无法找到出处，能不能请你帮我一下？我对这个很有兴趣，谢谢！

补充了出处，希望对你有所帮助

组装

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从左到有依次为：正反浆，电机，主控板，双面胶，无线收发模块，天线，电机座和电池。

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把电机引线拧成麻花状（别太使劲拧断了），防止飞线乱飞，引线穿过电机座。

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把电机座装在主控板上，注意正反，第一次有点紧，嗯……咳……使劲，嗯……插到底。

四个电机安装完如图所示

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按如图所示焊接电机引脚，注意最上面是标有M1标志的电机。

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其它的引脚依次左右交换焊接。

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螺旋桨分正浆和反浆，凸面朝上安装。

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对角为相同的螺旋桨，相邻为不同螺旋桨，带字母A的浆装M2和M4上。

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剪一小块合适大小的双面胶把电池贴在主控板合适的位置上。

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接上电源。

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接上crazyradio，打开crazyflie的客户端。

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搜索无线信号，crazyflie的信号都是以radio开头，后面的频道/速率可以修改，防止2.4G信号冲突，默认为radio://0/0/250k。

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双击连接后，可观察console信息，包含传感器自检信息，如果是6传感器的，HMC5883和MS5611会提示fail。

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连上后，主界面会显示电池电量和信号质量，倾斜crazyflie，相应的飞行姿态会在窗口中展现出来。

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via http://www.blogjava.net/baicker

作者: 千年 时间: 2015-7-29 08:32 AM
DIY的好东西！

作者: 子瓜云鬼 时间: 2015-7-29 09:43 AM
下载后评论，感谢楼主分享。中国玩家也应该多多地开放这种资源，促进交流，不能那么短视。中国制造要强大，就是要分享！中国制造雄起！

作者: wuxilee 时间: 2015-7-29 09:49 AM
谢谢分享，好东西

作者: scandalsoul 时间: 2015-8-3 08:40 AM
谢谢楼主的分享，可是这个工程是用什么编译器打开的呀？？？？

作者: ban-huang 时间: 2015-8-5 02:52 AM
不光制作好。人家操控也是一流啊

作者: 吃小鱼的驴小弟 时间: 2015-8-14 02:34 PM
DIY的好东西！谢谢分享!

作者: scandalsoul 时间: 2015-10-25 10:34 AM
谢谢分享！

作者: ban-huang 时间: 2016-2-25 09:07 AM
够强大下来学习一下这东西还得挺占精力的

作者: scandalsoul 时间: 2016-3-31 03:34 AM
很好的资料，多谢楼主无私分享。

作者: 子瓜云鬼 时间: 2016-3-31 06:09 AM
http://www.seeedstudio.com/depot/Crazyflie-Nano-Quadcopter-Kit-10DOF-with-Crazyradio-BCCFK02B-p-1365.html?cPath=73 好像就是这个

作者: holkin 时间: 2016-3-31 07:59 AM
谢谢楼主分享好好学习一下

作者: 千年 时间: 2016-3-31 10:14 AM
先谢过楼主了

作者: LEAWISE 时间: 2016-3-31 11:58 AM
谢谢分享,学习一下.

作者: LEAWISE 时间: 2016-3-31 01:20 PM
谢谢楼主提供资源！！！！！

作者: a11156 时间: 2016-3-31 03:38 PM
之前在其他论坛上也看过，这个东西飞得挺好的

作者: wuxilee 时间: 2016-3-31 04:25 PM
资料能发到我邮箱里一份吗？这个我下不了，wangz2011@163.com

作者: holkin 时间: 2016-3-31 04:59 PM
谢谢楼主分享，哪有套价卖？？？

作者: 吃小鱼的驴小弟 时间: 2016-3-31 06:15 PM
This inh'istgs just the way to kick life into this debate.

作者: wuxilee 时间: 2016-3-31 07:26 PM
好东西，谢谢分享

作者: a11156 时间: 2016-3-31 10:09 PM
谢谢分享，采用ST的芯片。

作者: 无限空间 时间: 2016-3-31 11:32 PM
有意思，谢谢分享。

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