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标题: 步进电机加减速台阶(指数型)自动计算工具 [打印本页]

作者: 立早 时间: 2015-1-26 10:19 AM
正需要~！

作者: hsl199 时间: 2015-3-25 03:36 AM
真是好东西哦，都找了一年了。。

作者: 1228381161590 时间: 2015-5-7 10:54 AM
TMC428芯片是一款自带加减速控制的芯片

来自德国Trinamic的高性能、1~3轴步进电机控制IC。该芯片由串行微控制器接口控制，可以控制1到3个两相步进电机。一旦初始化后，只需传送目标位置和速度等运动参数。该芯片可以直接与标准的SPITM“智能功率”驱动芯片连接。独有的芯片设计技术使该产品在具有极低成本的同时，获得了极高的性能。

应用领域

各种扫描仪、传真机、复印机、打印机、读卡机、绘图仪、自动柜员机、自动售货机、自动唱片点唱机、数字相机、CD拷贝机、自动灯光设备等各类IT周边设备、办公自动化设备和自动消费类电子产品的嵌入式运动控制功能；XY运动平台、显微镜、生物扫描仪等医疗设备的运动控制；通用步进电机控制器和驱动器、晶片处理设备、半导体测试设备、PCB板处理和测试设备、纺织机械、包装机械和X射线机等工业自动化设备的运动控制。

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主要性能

可控制１－３个步进电机，自动斜坡轨迹生成
与主控制器SPI接口，接线简单
直接连接标准SPI电机驱动IC，非SPI接口只需附加简单的逻辑电路
IC状态可读，SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S
CPU时钟频率范围宽，4-16MHz可选
内置24bit长度计数器，脉冲速度可达20kpps
细分可选(1,2,4,8,16,32,64)，输出正弦电流波形可编程
运行时可更改参数　如：速度、加速度、位置值
输出电流全程监控
低功耗，CPU 4MHz时仅1.25mA
CMOS/TTL电平兼容，3.3V/5V
封装形式SSOP16、DIL20、SOP24可选
强大的开发工具包

更多详情联系：13812617052

作者: cxj503 时间: 2015-7-14 09:51 AM
标题: 步进电机加减速台阶(指数型)自动计算工具
为了避免丢步，如果要让步进电机工作在某个速度时我们不能一开始就直接给出这个速度，而是要
逐渐加速直到设定速度。实践证明指数型加减速优化控制方法比较符合系统的固有规律，能使系统加减
速过程比较平稳。本软件用来计算步进电机从静止加速到设定速度时所要经过的符合指数型规律的速度
台阶。下面简单的描述一下软件参数的意义：
1.步进电机的静止转矩(HOLDING TORQUE)：指步进电机所能提供的最大旋转力矩，请查阅步进电机
生产厂家提供的说明书
2.步进电机的阻尼转矩(DETENT TORQUE)：指步进电机在不通电的状态下的保持转矩，请查阅步进
电机厂家提供的说明书
3.固有步距角：指步进电机旋转一整步所转过的角度
4.步进电机匀速运行频率：指步进电机运行的目标速度
5.时间常数：跟系统负载有关的常数，决定了从静止加速到目标速度所用时间的长短，使用者应反
复实验确定
6.台阶数：指步进电机从静止加速到目标速度所要经过的速度档位数
7.步进电机细分数：指步进电机的分频数，即多少个微步步进电机走一个整部。此参数由步进电机
驱动器决定

作者: 凤火凰 时间: 2015-7-25 03:56 AM
[attach]25563[/attach]

作者: cxj503 时间: 2015-7-25 11:20 AM
看看

作者: zyx121322 时间: 2015-7-27 11:45 AM
我再试试。谢谢！

作者: 凤火凰 时间: 2015-7-31 05:31 AM
有问题可以咨询

作者: ednUnicsuheng 时间: 2015-8-5 04:09 AM
正需要，谢谢。

作者: wzzb00 时间: 2015-8-17 09:17 AM
谢谢

作者: tangtianyun81 时间: 2015-8-31 10:36 AM
正需要，谢谢

作者: 幻海 时间: 2015-9-1 03:17 AM
谢谢，不知道适合不适合我的系统，要适合很谢谢

作者: pengyou1 时间: 2015-9-4 11:18 AM
最近试了一下。出来了。非常感谢。

之前数据输入的有问题，所以报错。

作者: wzzb00 时间: 2015-9-6 02:48 AM
谢谢分享

作者: chennousstar 时间: 2015-9-6 02:48 AM
正需要谢谢

作者: cooris 时间: 2015-9-9 10:51 AM
正需要，谢谢。

作者: zhouwj78 时间: 2015-9-21 12:30 PM
挺实用的啊，收藏了，谢谢。

作者: z_haif1007 时间: 2015-9-25 09:17 AM

正需要，谢谢

作者: chennousstar 时间: 2015-10-8 03:10 AM
正需要，谢谢

作者: xusan 时间: 2015-10-8 09:23 AM
kk

作者: mszlydiaomao 时间: 2015-10-22 10:02 AM
谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！！

作者: fflwcn 时间: 2015-11-7 07:44 AM
kan yi xia le a

作者: springaaa 时间: 2015-11-24 12:09 AM
thank you very much

作者: rifjft 时间: 2015-11-24 01:47 AM
正需要，谢谢

作者: zyx121322 时间: 2015-11-24 02:02 AM
dsfsdfdf

作者: z_haif1007 时间: 2015-11-24 03:20 AM
正需要，谢谢

作者: tangtianyun81 时间: 2015-11-24 05:47 AM
德国TRINAMIC开发的步进驱动芯片中集成其专利技术StallGuard失速检测功能,可避免电机超载,避免电机丢步.可以控制外部负载.

TMC246是一款双全桥驱动芯片，适用于双极性步进电机的驱动。内部集成专利技术无传感器的失速检测功能可用在无需外部传感器的位置控制中；该功能还可以预测电机的超载情况，适用于需要高可靠性的场合。芯片内部集成MOSFETs，采用独特的Low-RDS-ON技术达到低功耗，高效率性能，强化电机和驱动器的自身冷却无需外部的散热设备，即使在外部环境温度很高的情况下也可以实现1.5A的驱动电流输出。TMC246的低功耗，高效率，体积小的设计理念使其成为嵌入式运动控制甚至电池供电设备的完美选择，内部集成的DAC功能可实现对电流的微步控制，TMC246可通过SPI串行接口或模拟/数字信号输入控制，另外该芯片还具有短路，过温，欠压，过载等保护功能。

● 集成无传感器的失速探测功能（StallGuard）和负荷测量功能

● 通过简单便捷的SPI串行总线控制或外部模拟/数字信号控制

● 短路，过温，过压保护功能

● 内部集成4bitDAC自身可实现16倍的微步细分功能通过SPI可扩展到64倍细分

● 可以实现通过外部的模拟信号来实现任意的细分控制

● 具有实现电机平滑控制的混合衰减功能

● 通过单一电容或外部的时钟实现频率的编程控制

● 7V-34V电机驱动电压

● 高达1.5A的电机驱动电流，即使在外部温度105℃时也可以输出0.8A的电流

● 3.3或5V的数字控制电压

● 低功耗，高效率的RDS-ON电源设计

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型号性能
控制芯片TMC2111个步进控制+驱动芯片 LIN通讯TMC2221个步进控制+驱动芯片 IIC通讯TMC2231个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能TMC4283个电机控制芯片；SPI或step/dir控制信号TMC454位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步406，classic/SPI/SDTMC457位置闭环芯片，PID功能，ABN编码器输入，微步2048;classic/SPI/SDTMC401信号转化芯片 SPI---STEP/DIR；42细分
编码器信号处理芯片TMC4233路ABN编码器处理芯片
步进驱动芯片TMC2362相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能TMC2392相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能TMC2462相步进驱动芯片；1.5A;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术TMC2492相步进驱动芯片；MOSFETS外置;64细分；齐全的保护和诊断功能；具有专利技术StallGuard技术
3相步进驱动芯片TMC332适用2相或3相步进电机；自动高速；运动平稳；细分数2相256细分，3相171细分；S/D接口；ABN编码器输入
无传感器直流无刷驱动芯片TMC6033相BLDC；20A；12-50V；无需Hall换向

详细资料及参考电路详细资料及参考电路

TMC211http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209TMC222http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222TMC223http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223TMC428http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428TMC454http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454TMC457http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457TMC401http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401

TMC423http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423

TMC236http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236TMC239http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239TMC246http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246TMC249http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249

TMC332http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332

TMC603http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603

作者: wzzb00 时间: 2015-11-24 06:58 AM
好东西

作者: ednUnicsuheng 时间: 2015-11-24 08:33 AM
正需要，谢谢

作者: xusan 时间: 2015-11-24 11:16 AM
xuyaole.xiexie

作者: sanday 时间: 2015-11-24 01:21 PM
正需要

作者: mszly 时间: 2015-11-24 03:22 PM
拿来先看看

作者: 幻海 时间: 2015-11-24 04:57 PM
学子

作者: 凤火凰 时间: 2015-11-24 06:26 PM
正需要，谢谢

作者: cxj503 时间: 2015-11-24 08:52 PM
正需要，谢谢

作者: ednUnicsuheng 时间: 2015-11-24 09:42 PM
不错的东西，下来看看

作者: zyx121322 时间: 2015-11-25 12:19 AM
我也试试

作者: 凤火凰 时间: 2015-11-25 02:27 AM
能不能把程序源码贴出来大家学习学习

作者: ytdzcbeaspring 时间: 2015-11-25 04:37 AM
正在找这个资料，楼主辛苦

作者: pengyou1 时间: 2015-11-25 07:11 AM
需要，谢谢

作者: routty 时间: 2015-11-25 08:52 AM
正需要，谢谢

贴子

作者: 倚海听风 时间: 2015-11-25 11:26 AM
学习学习

作者: 八期星 时间: 2015-11-25 01:25 PM
mark

作者: ednUnicsuheng 时间: 2015-11-25 04:22 PM
需要呢，谢谢楼主

作者: comorg 时间: 2015-11-25 06:36 PM
TMC428芯片是一款自带加减速控制的芯片

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作者: comorg 时间: 2015-11-25 07:46 PM
谢谢

作者: springaaa 时间: 2015-11-25 08:11 PM
正需要谢谢

作者: nut20230 时间: 2015-11-26 12:10 AM
thank you very much

作者: wxw 时间: 2015-11-26 12:46 AM
正需要，谢谢

作者: wzzb00 时间: 2015-11-26 02:44 AM
dsfsdfdf

作者: wxdl 时间: 2015-12-16 11:02 AM
多实践总是没错的

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