【资料下载】歪国人DIY的MINI四轴飞行器(原理图和固件源代码)

HAREKI · 发表于 2015-7-28 12:13 PM

国外DIY超强MINI四轴飞行器，开源啦~ 硬件软件全部给大家送上

附原理图和源代码（基于FreeRTOS操作系统）,喜欢的朋友拿去吧。

这个疯狂的飞行器Crazyflie仅仅9厘米* 9厘米，重约19克,有两种不同的版本，区别在于传感器的数量，10传感器和6传感器版本。
10传感器包括：MPU6050六轴陀螺仪传感器，三轴地磁传感器，气压传感器。
6传感器版本少地磁和气压。
这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池需要充电约20分钟。

Bitcraze（https://www.bitcraze.io/category/crazyflie/）也作了四轴飞行器开源代码,发布了固件源代码以及Crazyflie电路图。Crazyflie是一个DIY套件,它带有很多东西,包括广播、控制板、电机,直流电机,空心螺旋桨、电池、天线。唯一的工具是一个需要组装焊接铁、焊料、镊子、热胶。当然,你还应该去学一些DIY专业知识或者经验如果你不觉得不是很懂。https://github.com/bitcraze 去从这里可以下到各种开源程序 ( 网友分享 )。
附件:

无限空间 · 发表于 2016-3-31 11:32 PM

有意思，谢谢分享。

a11156 · 发表于 2016-3-31 10:09 PM

谢谢分享，采用ST的芯片。

wuxilee · 发表于 2016-3-31 07:26 PM

好东西，谢谢分享

吃小鱼的驴小弟 · 发表于 2016-3-31 06:15 PM

This inh'istgs just the way to kick life into this debate.

holkin · 发表于 2016-3-31 04:59 PM

谢谢楼主分享，哪有套价卖？？？

wuxilee · 发表于 2016-3-31 04:25 PM

资料能发到我邮箱里一份吗？这个我下不了，wangz2011@163.com

a11156 · 发表于 2016-3-31 03:38 PM

之前在其他论坛上也看过，这个东西飞得挺好的

LEAWISE · 发表于 2016-3-31 01:20 PM

谢谢楼主提供资源！！！！！

LEAWISE · 发表于 2016-3-31 11:58 AM

谢谢分享,学习一下.

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