【资料下载】歪国人DIY的MINI四轴飞行器(原理图和固件源代码)

HAREKI

国外DIY超强MINI四轴飞行器，开源啦~ 硬件软件全部给大家送上

附原理图和源代码（基于FreeRTOS操作系统）,喜欢的朋友拿去吧。




这个疯狂的飞行器Crazyflie仅仅9厘米* 9厘米，重约19克,有两种不同的版本，区别在于传感器的数量，10传感器和6传感器版本。
10传感器包括：MPU6050六轴陀螺仪传感器，三轴地磁传感器，气压传感器。
6传感器版本少地磁和气压。
这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池需要充电约20分钟。

Bitcraze（https://www.bitcraze.io/category/crazyflie/）也作了四轴飞行器开源代码,发布了固件源代码以及Crazyflie电路图。Crazyflie是一个DIY套件,它带有很多东西,包括广播、控制板、电 机,直流电机,空心螺旋桨、电池、天线。唯一的工具是一个需要组装焊接铁、焊料、镊子、热胶。当然,你还应该去学一些DIY专业知识或者经验如果你不觉得不是很懂。https://github.com/bitcraze 去从这里可以下到各种开源程序 ( 网友分享 )。
附件:

JimmyQ

这是个蛮好的资料，但仅有FW和线路图是远远不够制作这个的，你要是把你的这些资料的出处也提供出来，那该是多么美好的事情，现在这点资料，国内应该无人会根据这个来制作，那你贴出来又有什么意思？我根据你的文件里面可以 查找的关键词比如：sevenfly, crazy file 等，无法找到出处，能不能请你帮我一下？我对这个很有兴趣，谢谢！                                                                                                                                                                       

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谢谢分享                                                                                                                                                                       

无限空间

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EDC_小破孩

以下是引用JimmyQ在2015-7-29 上午7:18的发言

主题：这是个蛮好的资料，但仅有FW和线路图是远远不够制作这个的，你要是把你的这些资料的出处也提供出来，那该是多么美好的事情，现在这点资料，国内应该无人会根据这个来制作，那你贴出来又有什么意思？我根据你的文件里面可以 查找的关键词比如：sevenfly, crazy file 等，无法找到出处，能不能请你帮我一下？我对这个很有兴趣，谢谢！

补充了出处，希望对你有所帮助

组装

从左到有依次为：正反浆，电机，主控板，双面胶，无线收发模块，天线，电机座和电池。

把电机引线拧成麻花状（别太使劲拧断了），防止飞线乱飞，引线穿过电机座。

把电机座装在主控板上，注意正反，第一次有点紧，嗯……咳……使劲，嗯……插到底。

四个电机安装完如图所示

按如图所示焊接电机引脚，注意最上面是标有M1标志的电机。

其它的引脚依次左右交换焊接。

螺旋桨分正浆和反浆，凸面朝上安装。

对角为相同的螺旋桨，相邻为不同螺旋桨，带字母A的浆装M2和M4上。

剪一小块合适大小的双面胶把电池贴在主控板合适的位置上。

接上电源。

接上crazyradio，打开crazyflie的客户端。

搜索无线信号，crazyflie的信号都是以radio开头，后面的频道/速率可以修改，防止2.4G信号冲突，默认为radio://0/0/250k。

双击连接后，可观察console信息，包含传感器自检信息，如果是6传感器的，HMC5883和MS5611会提示fail。

连上后，主界面会显示电池电量和信号质量，倾斜crazyflie，相应的飞行姿态会在窗口中展现出来。

via http://www.blogjava.net/baicker

千年

DIY的好东西！                                                                                                                                                                       

子瓜云鬼

下载后评论，感谢楼主分享。中国玩家也应该多多地开放这种资源，促进交流，不能那么短视。中国制造要强大，就是要分享！中国制造雄起！                                                                                                                                                                       

wuxilee

谢谢分享，好东西                                                                                                                                                                       

scandalsoul

谢谢楼主的分享，可是这个工程是用什么编译器打开的呀？？？？                                                                                                                                                                       

ban-huang

不光制作好。人家操控也是一流啊