【L476 Nucleo】UART3 使用

將進酒 · 发表于 2016-5-22 05:50 PM

主要内容：使用STM32 L475 的串口三打印信息。和用户交互。

L476 的UART3 连接的是PC4和PC5 ，分别对应 TX和RX：

PC4 ----- TX
PC5 ----- RX

使用USB ---TTL 模块和PC4、5 连接即可。使用ｃｕｂｅＭＸ　配置相应的串口代码，既可以与外部通信。
关于ＣｕｂｅＭＸ　生成ＵＡＲＴ代码的过程这里就不详细介绍了，可以参考以前的帖子。

串口代码配置如下：

void MX_USART3_UART_Init(void)
{
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 9600;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart3.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED;
huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
HAL_UART_Init(&huart3);
}

复制代码

本文中采用的是９６００的波特率，开启了串口的中断传输的功能。
ＣｕｂｅＭＸ　的固件库，开始使用有点不太习惯了，不过开发上ＣｕｂｅＭＸ　确实上手简单了，相信以后会用的越来越多的。

 uint32_t BaudRate
 uint32_t WordLength
 uint32_t StopBits
 uint32_t Parity
 uint32_t Mode
 uint32_t HwFlowCtl
 uint32_t OverSampling
 uint32_t OneBitSampling

复制代码

官方了也给出了如何使用ＨＡＬ固件库，但是比较精简，可能是我理解能力太差，实际操作的时候，好多还是需要查阅别的资料，希望官方能对小白做个完善，给出稍微详细的资料。
下面就是官方的关于串口的使用配置，
１　首先声明　UART_HandleTypeDef
２　初始化串口，包括了，串口波特率等等　ＮＶＩＣ　和ＤＭＡ　传输，当然，ＮＶＩＣ　和ＤＭＡ　是可选的。
３　配置使用。

The UART HAL driver can be used as follows:
1. Declare a UART_HandleTypeDef handle structure.
2. Initialize the UART low level resources by implementing the HAL_UART_MspInit()
API:
a. Enable the USARTx interface clock.
b. UART pins configuration:
 Enable the clock for the UART GPIOs.
 Configure these UART pins as alternate function pull-up.
c. NVIC configuration if you need to use interrupt process
(HAL_UART_Transmit_IT() and HAL_UART_Receive_IT() APIs):
 Configure the USARTx interrupt priority.
 Enable the NVIC USART IRQ handle.
d. DMA Configuration if you need to use DMA process
(HAL_UART_Transmit_DMA() and HAL_UART_Receive_DMA() APIs):
 Declare a DMA handle structure for the Tx/Rx stream.
 Enable the DMAx interface clock.
 Configure the declared DMA handle structure with the required Tx/Rx
parameters.
 Configure the DMA Tx/Rx Stream.
 Associate the initialized DMA handle to the UART DMA Tx/Rx handle.
 Configure the priority and enable the NVIC for the transfer complete
interrupt on the DMA Tx/Rx Stream.
3. Program the Baud Rate, Word Length, Stop Bit, Parity, Hardware flow control and
Mode(Receiver/Transmitter) in the Init structure.
4. For the UART asynchronous mode, initialize the UART registers by calling the
HAL_UART_Init() API.
5. For the UART Half duplex mode, initialize the UART registers by calling the
HAL_HalfDuplex_Init() API.
6. For the LIN mode, initialize the UART registers by calling the HAL_LIN_Init() API.
7. For the Multi-Processor mode, initialize the UART registers by calling the
HAL_MultiProcessor_Init() API.

复制代码

使用到的传输函数如下：

HAL_UART_Transmit()
 HAL_UART_Receive()
 HAL_UART_Transmit_IT()
 HAL_UART_Receive_IT()
 HAL_UART_Transmit_DMA()
 HAL_UART_Receive_DMA()
 HAL_UART_DMAPause()
 HAL_UART_DMAResume()
 HAL_UART_DMAStop()
 HAL_UART_IRQHandler()
 UART_WaitOnFlagUntilTimeout()
 HAL_UART_TxCpltCallback()
 HAL_UART_TxHalfCpltCallback()
 HAL_UART_RxCpltCallback()
 HAL_UART_RxHalfCpltCallback()
 HAL_UART_ErrorCallback()

复制代码

本文中使用的是中断传输，重写了　HAL_UART_TxCpltCallback()　和　HAL_UART_ＲxCpltCallback()，即是传输完成的时候调用这个函数，这个函数在程序初始化的时候调用即可。
HAL_UART_TxCpltCallback()　和　HAL_UART_ＲxCpltCallback()，这两个函数，分别是在串口收、发完成之后调用。

下面是两个返送函数，通过中断发送和普通的发送，通过中断发送，发送完成后调用 HAL_UART_TxCpltCallback() 进行相关的处理。

HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, "USART OK \n",strlen("USART3 OK \n"));
HAL_UART_Transmit(&huart3, "USART3 OK \n",strlen("USART3 OK \n"), 10);

复制代码

无望 · 发表于 2016-7-7 08:49 PM

感谢分享。

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