MicroPython 5 按键、回调和中断

鹏宝

     pyboard 有两个按键USR和RST。RST是硬件重启的按键。
     USR 按键用户可以来使用，通过调用Switch对象。如下所示：

1. >>> sw = pyb.Switch()

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       记得包含 pyb， import pyb；
通过调用可以得到如下的按键状态：

1. >>> sw()
   
2. False

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      未按下USR按键的时候打印 False，按下 USR按键的时候打印 True

5.1 Switch callbacks
        switch 虽然是一个很简单的对象。但它具有一个高级的功能就是回调函数 sw.callback().
当按键被按下的时候调用回调函数，执行中断，回调函数内的内容。

1. >>> sw.callback(lambda:print('press!'))

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    上面的内容是，当按键被按下的时候打印“press！”。
    下面的函数LED 的亮灭绑定到switch函数上，

1. >>> sw.callback(lambda:pyb.LED(1).toggle())

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      可以将任何函数（不带参数）的回调函数，以上我们使用Python的lambda特征来动态创建一个匿名函数。但我们可以同样做：

1. >>> def f():
   
2. ...   pyb.LED(1).toggle()
   
3. ...
   
4. >>> sw.callback(f)

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       请注意，您的回调函数不能分配任何内存（例如它们不能创建一个元组或列表）。回调函数应该是比较简单的。如果你需要做一个列表，事先把它做一个列表，把它存储在一个全局变量（或使它靠近它）。如果你需要做一个长期的、复杂的计算，然后用这个回调来设置一个标志，然后再通过一些其他的代码来响应。

5.2 中断
       让我们一步一步，通过探索Switch回调函数的细节。当注册了sw.callback()函数，switch 设置了按键引脚的外部中断触发（下降沿）。这意味着，微控制器将检测引脚的任何变化，并将发生以下：
    （1）当开关被压的变化发生在引脚（电平从低到高），微控制器的寄存器相应的发生变化。
    （2）微控制器完成当前机器指令的执行，停止执行，并保存其当前状态（将寄存器压入栈中）。这已暂停任何代码的效果，例如您运行Python脚本。
    （3）微控制器开始执行与该开关的外部触发相关联的特殊中断处理程序。这个中断处理callback()中注册的函数，并且执行它。
     （4）你的回调函数被执行，直到它完成，返回控制权的切换中断处理程序。
     （5）switch中断处理程序返回，并且通知MCU中断已处理。
    （6）微控制器恢复的状态，是它在步骤2中保存的状态，即是中断处理前的状态。
    （7）正在开始运行的代码的执行继续。除了短时间的停顿，这个代码没有注意到它被中断了。
   

当多个中断同时发生时，上述事件序列会变得更加复杂。在这种情况下，中断与最高优先级的先去，然后其他人以他们的优先级。切换中断以最低优先级设置。

5.3 更多
更多关于中断方面的信息，请阅读（http://docs.micropython.org/en/l ... ules.html#isr-rules）

hieagle

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cqulp

Chen Yang 发表于 2016-6-23 17:51
全是翻译过来的  鄙视

哇塞，，，，，

liyine

Chen Yang 发表于 2016-6-23 17:51
全是翻译过来的  鄙视

micropython还比较新，需要一个学习过程。

曾经沧海88