【飞思卡尔MAPS四色板】09. mbed RTOS之Mutex操作

afei8856

互斥信号量

当一个任务想对临界区访问时，为了防止别的任务也对该临界区操作，它需要对该临界区上锁，即take（获取）一个互斥的信号量，以保证独享。

验证代码：

#include "mbed.h"
#include "rtos.h"

DigitalOut led1(PTB7);
DigitalOut led2(PTB6);
DigitalOut led3(PTB5);
Mutex stdio_mutex;

void notify(const char* name, int state)
{
	stdio_mutex.lock();
	if((const char*)name == "LED1")
	{
		led1 = state;
	}
	if((const char*)name == "LED2")
	{
		led2 = state;
	}
	if((const char*)name == "LED3")
	{
		led3 = state;
	}
	wait(0.5);
	stdio_mutex.unlock();
}

void test_thread(void const *args)
{
	while (true)
	{
		notify((const char*)args, 0);
		Thread::wait(1000);
		notify((const char*)args, 1);
		Thread::wait(1000);
	}
}

int main()
{
	Thread t2(test_thread, (void *)"LED2");
	Thread t3(test_thread, (void *)"LED3");

	test_thread((void *)"LED1");
}

运行效果：