小白问基础问题，关于中断函数attachInterrupt

yicao_huang

编了一个工控程序，用来压合手机盖的，一个气缸送料过去，一个气缸压料。程序中用中断函数来作为急停，使气缸电磁阀都不再动作，那急停松开后，程序要怎么复位呢，用什么函数来复位呢或者继续运行？

Mrli2014

急停后设备重新投入运行至少需要再次按下启动按钮，甚至需要解锁后再投入运行。中断程序里面先清除所有驱动，再建立一个标识。进行前面按钮操作的时候清除标识就可以让程序重新运行了。