Arduino上拉磁悬浮

aarons大叔 · 发表于 2015-4-9 02:51 PM

折腾了几天终于把这个东西搞定了。看似简单，还是有一些小技巧的。
主要材料：

主要参数：PID控制，采样周期1ms，PWM频率 3921Hz，悬浮距离30mm，电流300mA

筷子版的，下面是一个磁体，上面是一个小铁块，中间是一截筷子。悬浮距离比较小，但是方便进行建模和控制理论分析。

下一步准备加上串口通讯，用matlab做上位机界面。已经做好了Arduino的自平衡车和两旋翼模型，有空也放上来.

自平衡车就在这里：

http://www.geek-workshop.com/thread-2398-1-1.html

单旋翼实验装置，已经发到amobbs了，有详细资料：

http://www.amobbs.com/thread-5505843-1-1.html

csc57 · 发表于 2015-4-9 03:05 PM

谢谢分享顶一个

zhanzifei · 发表于 2015-4-12 04:00 PM

感谢分享。。。。

fsy_1979ELeAcer · 发表于 2015-4-13 10:02 PM

感谢分享，学习中