【云智易】STM32教程之直流电机驱动

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【云智易】STM32教程之直流电机驱动

开发环境：ＭＤＫ４

准备工具：电脑；云智易开发板；Ｊｌｉｎｋ仿真器；ＵＳＢ线一根

实验概述：配置ＴＩＭＥＲ３的通道３，４产生两路ＰＷＭ波驱动电

机循环（正转，暂停，反转，暂停【间隔５００ｍｓ】）（电机驱动

芯片Ｌ９１１０）。

Ｌ９１１０简介：

1.低静态工作电流；

2.宽电源电压范围：2.5V-12V；

3.每通道具有800mA连续电流输出能力；

4.较低的饱和压降；

5.TTL/CMOS输出电平兼容，可直接连CPU；

6.输出内置钳位二极管，适用于感性负载；

7.控制和驱动集成于单片IC之中；

8.具备管脚*保护功能；

9.工作温度：-20°C-80°C。

描述：

L9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电

路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS

兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有

较大的电流驱动能力，每通道能通过800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5A；同时它

具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动

继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110被广泛应用于玩具汽

车电机驱动、脉冲电磁阀门驱动，步进电机驱动和开关功率管等电路上。

硬件原理图：

硬件连线图：

程序代码：

下载效果：

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