转自人家的博客 感觉很详细~~
基于Arduino的四轴飞行器制作攻略
- 四轴飞行器教程1:器件介绍(上)
- 四轴飞行器教程2:器件介绍(下)
- Arduino串口通信
- 用一块Arduino输出多路PWM
- 带好盈程序的电子调速器控制
- I2C总线和SPI总线
- 三轴陀螺仪的调试
- 三轴加速度感应器的调试
- 三轴电子指南针的调试
- 蓝牙接收板的使用
- Android手机开发环境设置
- Android手机的蓝牙通信
- 自制Arduino扩展板
- Arduino中的指令时间
- 卡尔曼滤波和平衡滤波
- 空间坐标系变换及调试
- PID平衡算法
- 在电脑上记录log并调试
- 超声波测距传感器的使用