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关于四轴飞行器

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发表于 2014-9-15 10:43 PM | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


转自人家的博客 感觉很详细~~

基于Arduino的四轴飞行器制作攻略

  • 四轴飞行器教程1:器件介绍(上)
  • 四轴飞行器教程2:器件介绍(下)
  • Arduino串口通信
  • 用一块Arduino输出多路PWM
  • 带好盈程序的电子调速器控制
  • I2C总线和SPI总线
  • 三轴陀螺仪的调试
  • 三轴加速度感应器的调试
  • 三轴电子指南针的调试
  • 蓝牙接收板的使用
  • Android手机开发环境设置
  • Android手机的蓝牙通信
  • 自制Arduino扩展板
  • Arduino中的指令时间
  • 卡尔曼滤波和平衡滤波
  • 空间坐标系变换及调试
  • PID平衡算法
  • 在电脑上记录log并调试
  • 超声波测距传感器的使用
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沙发
发表于 2014-9-16 10:17 AM | 只看该作者
不错,走起
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