求问小车转向两种方式的优缺点

Hanslio · 发表于 2014-9-24 09:33 AM

我知道的小车转向常见的有两种方式，一种是通过舵机控制转向，另一种是通过控制两个轮子的转速，通过转速差实现转向，这两种方式各有什么优缺点呢？

Mrli2014 · 发表于 2014-9-24 01:05 PM

其实区别点你自己可以试验一下。乐趣就在其中。

无非就是如下几点考虑：

1）控制精度
2）对电路影响可控度

个人觉的可能同级别条件下的舵机的精度会差些，特别是采用步进电机驱动轮子时。不一定正确，请其它高手指教。

mcdevices3 · 发表于 2014-9-24 01:13 PM

控制小车转向一般用舵机吧，能较精确地控制转动角度，通过轮子的转速差实现转向，个人认为不好控制转向角度。

回复用户4 · 发表于 2014-9-26 10:30 AM

第一次听说鸵机可以控制转向...一般都是电机吧

gronau · 发表于 2014-9-26 10:32 AM

看你轮和车架怎么连接了，各有优点缺点

chris213x · 发表于 2014-9-26 05:50 PM

个人觉得最大的区别在于：

1.你在做二轮平衡车的时候必须用后面一种方法来控制转向，而舵机转向限制了轮子的数量。

2.至于做四轮车的话，速度快起来之后靠两边差速转向时需要很长一段距离才能转过来，而用舵机转向的话就不用很长距离了。

具体距离差多少，欢迎你自己有空的话可以通过数学算出来分享给大家看看。

hncb0093 · 发表于 2014-9-27 07:44 PM

建议还是舵机比较可靠

梦红尘 · 发表于 2015-4-4 08:20 PM

怎么不行啊。舵机可以控制转向的，就是需要较大的转向空间。