【STM32看门狗总结】

毕兵

调原子哥的开发板一年多，基本上能用，但是对于STM32某些基本外设的工作机理还不甚明了。借此暑假的机会对各个外设的功能做一个简短的总结，在提高自己基础知识的同时，也给其他同学提供一些参考。

先来看门狗部分的内容。

看门狗部分内容当中较难理解的是窗口看门狗，其中窗口值设置以及如何引发复位更是很难搞懂，因此从根本上分析一下窗口看门狗的工作原理，而与其有关的中断则略过。

stm32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，其实两者的功能是类似的，只是喂狗的限制时间不同。独立看门狗有自己独立的40Khz时钟，不存在使能问题；而窗口看门狗使用的是PCLK1时钟，需要先使能时钟。以下是关于看门狗的具体说明：

①、独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内，x由你的相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

②、窗口看门狗，所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

显而易见的是，独立看门狗比较简单，容易理解。

这里，主要对窗口看门狗的详细含义作具体说明。

看门狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0]；下窗口是0x40；当窗口看门狗的计数器在上窗口之外，或是低于下窗口值都会产生复位。如上图所讲，当计数器的值递减到0x3f的计数时间内未进行喂狗操作，则会触发复位；其次，如果在计数器值递减到配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0]之前进行喂狗操作，也会触发复位。所以，在使用窗口看门狗时，要设定两个值，一个就是窗口看门狗的上窗口值，即配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0]，另一个就是递减计数器的计数初值。

再结合上图中的逻辑关系分析一下：

如图中所示标号，①③表示与门，②表示非或门；

1、当T[6:0]>W[6:0]时，比较器输出的值是1，如果此时重装载WWDG_CR，所以③就会输出1，②的输出也肯定是1，又因为使能了窗口看门狗，所以WWDG_CR的第7位WDGA也为1，即与门①的输出是1，此时会触发复位。简单的概括来说，就是当递减计数器的值在递减到上窗口值W[6:0]之前进行喂狗操作（即重装载WWDG_CR）,会触发看门狗复位。

2、当T[6:0]的第6位变为0时，即T[6:0]的值变为0x3f，此时②的输出肯定为1，而WDGA也为1，因此①的输出是1，会触发看门狗复位。简单的概括来说，就是当递减计数器的值在到达0x3f时仍未进行喂狗操作（即重装载WWDG_CR），同样会触发看门狗复位。

 

上窗口的值可以只有设定，7位二进制数最大只可以设定为127(0x7f)，最小又必须大于其下窗口的0x40，所以其取值范围为64~127(0x40~0x7f)，否则不能保证窗口。

配置寄存器WWDG->CFR寄存器中的[8:7]两个位的设置为计数器设定时钟分频系数，确定这个计数器可以定时的时间范围，从而确定窗口的时间范围。

窗口看门狗的时钟来自于PCLK1，在时钟配置中，其频率为外部时钟经倍频器后的二分频时钟，即为36Mhz，如上图STM32时钟树所示。

窗口看门狗的超时公式如下：

36M时钟下窗口看门狗的最小最大超时表：

表中数据的具体计算如下所示：

①、当T[5:0]全部取0时，7位计数器的值是0x40，此时距离复位值只能计数一次，在此时间之内必须执行喂狗操作，否则触发复位。

从而可知各个WDGTB值下的最小超时时间，如WDGTB=0时，

Twwdg=4096×2^0×1/36 (us)=113 us，依次可计算出其他WDGTB值下的最小超时时间。

②、当T[5:0]全部取1时，7位计数器的值是0x7f，此时距离复位值递减计数0x40次(0x3f+1)，在此时间之内执行喂狗操作可避免复位。

从而可知各个WDGTB值下的最大超时时间，如WDGTB=0时，

Twwdg=4096×2^0×64/36 (us)=7281.7 us，依次可计算出其他WDGTB值下的最大超时时间。

wbc178

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